我国历史上曾经与海上丝绸之路沿线国家进行友好交流的史实是：
A.玄奘西游
B.鉴真东渡
C.郑和下西洋
D.戚继光抗倭
正确答案：C
答案解析：第一步，本题考查中国历史知识。
第二步，西汉武帝时，张骞出使西域开辟了陆上商道丝绸之路。汉武帝以后西汉的商人还常出海外贸易、开辟了海上交通要道。这就是著名的海上丝绸之路。海上丝绸之路从广东沿海的港口出发，沿着海岸线，从中南半岛南下，绕过马来半岛，穿过马六甲海峡，通往孟加拉湾沿岸，最远抵到印度半岛南端和斯里兰卡岛。海上丝绸之路沿岸涉及亚非地区，到达中亚、西亚和欧洲。1405一1433年郑和七次西洋，到过亚非三十多个国家和地区，最远到达红海沿岸和非洲东海按，比欧洲航海家远航早半个多世纪。是我国历史上曾经与海上丝绸之路沿线国家进行友好交流的史实。C项正确。
因此，选择C选项。
【拓展】A项：玄奘西游是从唐长安出发，陆行历经艰险前往天竺，与海上丝绸之路没有关系。A项与题意不符，不当选。
B项：唐朝时，很多中国人为中日两国人民的交流作出了贡献。他们当中，最突出的是高僧鉴真。他不畏艰险，东渡日本，讲授佛学理论，传播博大精深的中国文化，促进了日本佛学、医学、建筑和雕塑水平的提高，受到中日人民和佛学界的尊敬。鉴真东渡去的是日本，与海上丝绸之路没有关系。B项与题意不符，不当选。
D项：戚继光抗倭即民族英雄戚继光抗击日本海盗骚扰的斗争。中日两国一衣带水，很早以来，两国人民就友好交往，但在明朝的时候，由于日本国内形势的变化，便酿成了倭寇侵扰中国沿海地区的倭患，和以戚继光为首的中国军民抗击倭寇的斗争。戚继光抗倭是用武力反侵，与海上丝绸之路没有关系。D项与题意不符，不当选。